「竜を饲う国」ロートレアモン骑士国に建つ竜饲い人の育成施设「アンサリヴァン骑竜学院」に通う上级课程一年のアッシュ・ブレイクは、ある特殊な才能を持つにもかかわらず、未だ自分の相棒たる竜が诞生しないことから学院一の问题児とされていた。ある日学院の行事である竜によるレースの最中、他国のスパイに遭遇したアッシュは彼らを退けたものの、崖下へと転落してしまう。その时、アッシュの左腕に刻まれた星刻が辉き、そこから幼竜が诞生したことで生き延びる。しかし生まれた竜は何故か人间の少女の姿をしていて、目覚めた途端に「あたしがあんたの饲い主なのよ！」とアッシュに対して逆饲い主宣言をしてしまう。かくして「あらゆる竜を乗りこなす男」アッシュ・ブレイクは、唯一乗りこなせない相棒エーコと共に波乱の学院生活を送り始めるのだった。
