2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ东京系で毎週木曜夕方6时30分から放映。全52话。テレビ东京で东映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送时间が异なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、东映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一时期途切れる事になるが、2008年4月放送开始の『うちの3姉妹』で再び东映アニメーションの作品がテレビ东京で放送されることになる。原作の黒の地平编终了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて构成されている。 テレビ东京开局40周年记念作品。2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25话を放映。 全编アニメオリジナルのストーリーが展开された。スタッフ等に大きな変更はなし。ナレーションは田中秀幸。
